8月4日至6日,为期3天的2014年国际地面机器人大赛(亚太赛区)在山东烟台举行。厦门大学白鹭队在本次竞赛上表示优良,荣获“最好导航零碎奖”。   在学校各部门与领导的大力支持下,厦门大学白鹭队自本年3月初开始组队,8名队员以物理与机电工程学院航空系的学生为主,另有1名来自数学科学学院,其中大一、研一各1位,大四2位和大二4位。队员们精心地准备竞赛。根据义务,航空系吴了泥教员、梁栋教员和殷春平教员举行了技术指导。殷春平教员带队参赛。   国际地面机器人大赛是高水平的国际赛事,自1991年开赛以起源了六代义务。每代义务的难度都极高,往往需要经由多少年的竞赛才有步队能够实现,一旦破题,次年便开始新一代义务的竞赛。最终告捷的步队将获4万美金的奖励。大赛开始只在美洲、欧洲设赛区,自2012年起在我国开辟亚洲赛区。   本次亚洲赛区的赛事由中国航空学会指导,中国航空协会制导、导航与控制分会、遨游飞翔器控制一体化技术重点实验室主办,北京航空航天大学、中航工业西安遨游飞翔控制研究所、海军航空工程学院协办。来自中国、西班牙、新加坡、印度、伊朗、中国香港等国度和地区的13支代表队、200多名选手参赛。我国的清华大学、浙大、北京航空航天大学、南京航空航天大学、东北大学等和我校派队参赛。   大赛从本年起进入第七代义务“牧羊犬行动”,其目的是实现地面机器人与地面机器人异构协同。竞赛中,由单个或多个地面机器人表演“牧羊犬”,地面多少挪动机器人表演“羊”。“牧羊犬”通过自立协同把“羊”赶入本身的“羊圈”;同时地面机器人还需躲避地面的障碍和干扰,最后以最快的速率成功赶入最多“羊”者告捷。该义务分两个阶段,第一个阶段验证地面机器人自动判断方位和运动标的目的才能,第二个阶段验证地面机器人与地面机器人的协同控制才能。本届赛事首次执行第七代义务,具有技术难度大,挑战性高、趣味性强和实用价值高级特点,要求在室内环境下实现地面机器人自立导航、自立避障、地面目的识别与驱逐等一系列智能化动作。   厦大白鹭队的罗继安等同学卖力遨游飞翔控制零碎;王李璨等同学卖力机器视觉导航算法的开发。遨游飞翔控制组举行了四旋翼遨游飞翔器的硬件组装与控制零碎的设计、调试。视觉导航组实现竞赛场地鸿沟与目的机器人的识别,计算地面机器人的相对速率和位置。在遨游飞翔控制组与视觉导航组的协同配合下,实现了自立起降、地面悬停、自立壁障、跟踪目的等动作。   我校代表队在竞赛中表示优良,成为本次竞赛中仅有的三个全程安全遨游飞翔的步队之一(另两队为香港科技大学、清华大学),获得裁判组的一致肯定与赞赏,最终荣获“最好零碎导航奖” (Best system navigation award)。   我校白鹭队在2012、2013年度的竞赛中分别获得“最好翻新奖”与“最具翻新设计奖”。   (物理与机电工程学院)